直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩T，是直流電機電樞通電導體在磁場中產(chǎn)生的電磁力F與旋轉(zhuǎn)半徑D/2的乘積，表示為T=F*D/2。經(jīng)變換，得到直流電機電磁轉(zhuǎn)矩的理論公式為T=CmΦΙ

公式中  T---電機電磁轉(zhuǎn)矩；

        CM---電機轉(zhuǎn)矩常數(shù)，它與電動機結(jié)構(gòu)有關(guān)；

        Φ----每極氣隙磁通；

Ι----電樞電流。

空載轉(zhuǎn)矩為電機空載電流Ι0產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，因其全部用于克服電機自身空載運轉(zhuǎn)時的組轉(zhuǎn)矩，所以空載電磁轉(zhuǎn)矩與空載阻轉(zhuǎn)矩二者相等?？蛰d轉(zhuǎn)矩公式為：

T0=CMΦΙO

輸出額定負載轉(zhuǎn)矩，則為電機額定電流IN的電磁轉(zhuǎn)矩減去空載阻轉(zhuǎn)矩，公式為:

TN=CM(ΙN-ΙO)

起動轉(zhuǎn)矩，則為電機啟動電流ΙS產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，它用于電機的起動。起動轉(zhuǎn)矩公式為：

TS=CMΦΙS

以上公式均為定性公式，無法用于定量計算。如果要用于定量計算，必須要對CMΦ進行量化。