直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T，是直流電機(jī)電樞通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中產(chǎn)生的電磁力F與旋轉(zhuǎn)半徑D/2的乘積，表示為T(mén)=F*D/2。經(jīng)變換，得到直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的理論公式為T(mén)=CmΦΙ

公式中  T---電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩；

        CM---電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)，它與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)；

        Φ----每極氣隙磁通；

Ι----電樞電流。

空載轉(zhuǎn)矩為電機(jī)空載電流Ι0產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，因其全部用于克服電機(jī)自身空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的組轉(zhuǎn)矩，所以空載電磁轉(zhuǎn)矩與空載阻轉(zhuǎn)矩二者相等。空載轉(zhuǎn)矩公式為：

T0=CMΦΙO

輸出額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則為電機(jī)額定電流IN的電磁轉(zhuǎn)矩減去空載阻轉(zhuǎn)矩，公式為:

TN=CM(ΙN-ΙO)

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，則為電機(jī)啟動(dòng)電流ΙS產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，它用于電機(jī)的起動(dòng)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩公式為：

TS=CMΦΙS

以上公式均為定性公式，無(wú)法用于定量計(jì)算。如果要用于定量計(jì)算，必須要對(duì)CMΦ進(jìn)行量化。